作成したアプリをUSBでつないだAndroid端末で動作させたい場合、
USBデバッグ設定をONにする必要があります。
USBデバッグ設定は開発者向けオプションメニューの中にあるのですが、
Android5.0以降は、開発者向けオプションメニューが非表示になっています。
表示させて、設定を変更します。
「設定」画面から「端末情報」を選択します。
「端末情報」画面で「ビルド番号」の欄があるので、連打します。
「デベロッパーになりました!」というメッセージが出たら、OKです。
設定画面に戻ると、「開発者オプション」が表示されるようになっています。